电压模型矢量控制MATLAB仿真问题，附模型
我做了一个矢量控制的模型，磁链是电压模型观测的，模型在附件中。我遇到的问题是：
1、pi参数说实话，根本不知道怎么整定，看的书上全是公式，不知道如何设定pi参数。
2、模型本身仿真时，经常遇到积分输入为无限大或无限小报错，具体机理不清楚。
主要是上面两个问题，希望搞过矢量控制仿真的同学，帮忙看看，小弟万分感激，请指正问题。
我的联系方式：
alexzcy@163.com
qq：5287268 主要是启动不起来，什么结果都没有，但是不知道什么地方出问题了，请做过矢量控制的高人帮忙看看 我改进了一下模型，间接型的矢量控制，但是启动过程转速为负值，请大家帮我看看。
[ 本帖最后由 alexzcy 于 2008-11-19 16:10 编辑 ] 还有个问题，就是我怎么做电流限制呢？
看上面的电流峰值都有50了，我电机的额定电流是11A左右，折算下来差不多是3.2倍，这肯定不行的。
但是如果限制了转矩输出的话，我原本想要完成200%启动转矩的功能就没办法实现了。
所以，想请教一下，保持大力矩输出的情况下，能限制电流输出的办法，谢谢！ :@L
好像我在唱独角戏啊
高手，help me 帮你顶顶，我的模型也N多问题存在,汗.................... 天天顶，要相信这里高人 Voltage Model有问题
回复 8楼 yufeng 的帖子
我后面已经改成电流模型的磁链计算了，看我后面的模型就知道 我的模型已经能运行了，现在用的是电流模型。电机启动转速为负值的原因：启动时候的负载转矩太大，矢量控制系统的启动力矩不能够满足，这是模型需要进一步改进的地方。
如果设定为空载启动的话就不会有问题
另外一点，在运行过程中突加负载，转速跌落比较明显，大概是8.6%的样子，我想应该在里面加个转矩闭环可能要好些，同时也能解决启动力矩过小的问题
现在想想，启动力矩200%的话，我这个模型肯定是无能为力了，希望大家能提供一下这方面的资料或者思路供参考。我不想搞太多的调节器在里面，这样的系统太复杂。
说下附件里面的波形：
我设定的转速给定是0-5s直流励磁，也就是说转速为0，从5s到10s的时间是转速上式阶段，升频至50hz。前面都是空载。
在12s的时候，加100%额定负载。
[ 本帖最后由 alexzcy 于 2008-11-21 14:07 编辑 ] 现在还有两个问题
1、电机电流偏大，电机我选的是7.5kw的400V电机，算下来它的额定电流大概11A。峰值也就是15.4A
但是我的模型现在仿真运行下来，100%负载的时候，电流峰值差不多27A样子，已经是1.75倍，对于变频器来说已经过载了。
有没有什么好的办法能让我的电流保持在额定呢？
2、同样的，电机是线电压400V的，算下来相电压峰值327V，但是我满载了，电压还没有到额定，看波形的话估计在240V峰值。
按照电机稳态模型来说，50Hz此时的电压也应该接近额定才对吧？
这个我一直很困惑，而且我看过别人的仿真，好像电压也是没有和频率f对应起来。
以上两个问题希望高手能帮我解答一下，谢谢！
[ 本帖最后由 alexzcy 于 2008-11-21 14:15 编辑 ] 我的模型可以说是直接型的矢量控制，不过实际效果并不好，除了上面提到的两个问题，模型的低速带载能力也不行，转速跌落明显，下一步准备改成间接型的转差频率矢量控制。
这两天在论坛上基本属于自娱自乐，这里还真是冷清。
我就自己弄吧，相信总会有热心人看到的
也希望和我一样的新手们，能在一起讨论讨论
没高手指点，只好我们这些臭皮匠凑在一起了
希望大家多发言，不管对错，交流第一哈 谢谢！！！！！！！ 我也是初学者，你的问题我不会，帮你顶，希望你能够早日解决。 楼主好好努力！我也是做矢量控制的，只是刚开始接触
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