eizhihua602 发表于 2008-10-20 10:53

求助关于物体参考坐标系变换后的惯性矩计算

如果一个物体M在A参考坐标系下的惯性矩与惯性积为Ixx,Iyy,Izz,Ixy,Ixz,Iyz；现在想知道此物体在B参考坐标系下的惯性矩，B坐标与A坐标的原点相同，两坐标XYZ轴的夹角矩陈可知，请问如何计算得到物体M在B坐标系下的惯性矩与惯性积:Ixx,Iyy,Izz,Ixy,Ixz,Iyz。请指点。谢谢！
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