qingdaocdp 发表于 2008-10-18 21:03

这个方程的特征方程是怎么得出来的

各位达人，小弟看文献的时候看到一篇关于稳定性的文献，文中得到的运动方程是非齐次的微分方程组，要根据方程的特征值判断稳定性，但是小弟不才，不知道他的这个特征方程是怎么得出来的，请教各位。再就是请教各位，推荐一下非线性稳定性方面资料

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yejet 发表于 2008-10-21 17:10

假设x = h * exp ( lamd * t) 带入 整理可以得到
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