关于s曲线优化的问题
这里所说的s曲线是工业上经常用的s曲线——一个类似于梯形的曲线问题陈述:
一个转动的物体。在90度范围内来回转动。速度曲线是s曲线。要求,转动90度的时间最短(也就是来回的时间最短),加速度有最大值,速度也有一个最大值,在起始点和终点的时候振动最小,也就是在这两个点的地方加速度为0.现在要找到这样的一条s曲线
请问高手们,这个该怎样达到呢?
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没有看懂,好像是个数学建模问题一样的,怎么把它转化为数学表达式呢? 附件就是组装图。竖立的是电机。
下面就是摆杆。
[ 本帖最后由 sigma665 于 2008-10-2 09:32 编辑 ]
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lz,你还是去专业的相关板块求助吧这里是matlab版 学习l ,归那个入手。
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