James118 发表于 2008-9-16 09:58

[求助]如何用变结构控制抑制振动问题

最近刚刚接触变结构控制 由于自己的课题是轧钢机的振动抑制问题

变结构的优点很多 鲁棒性强 抗干扰

但我感觉他的缺点(抖振)问题 使得变结构控制方法本不太适合抑制振动问题 但是搜索到不少文章都是用变结构抑制振动问题

文章中好像都没有怎么提到变结构本身的抖振问题 我想请问懂这方面的同学帮我指点一下 谢谢!

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-9-16 15:38 编辑 ]

James118 发表于 2008-10-7 08:21

:@Q :@Q :@Q :@Q :@Q

rosalineqd 发表于 2009-2-17 13:18

你好,我最近也是在研究振动抑制,可以交流一下吗

我的邮箱: rosaline.qd@gmail.com

nonlinear 发表于 2009-2-28 22:02

很多国外的文献在用SMC的时候,到最后都会讨论一下抖振问题。现在抑制抖振往往是在滑移面上做文章。但抖振是SMC天生的缺点,没有了抖振也就没有了SMC在一定条件下对外界干扰的不变性或者强鲁棒性,抖振和强鲁棒性是一把刀的双刃,相互依存。可能正是这个原因,现在真正做SMC的人并不多
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