求助：神经元PID问题和Matlab实现传递函数的离散变换
这是我的matlab程序ts=0.1;
sys1=tf(,, 'inputdelay' ,0.5); 1
% 传递函数 exp(-0.5*s) * -----
s + 1
dsys1=c2d(sys1,ts, 'z' );
=tfdata(dsys1, 'v ')
yout(k)=-den1(2)*y_1+num1(2)*u_1;
请问我这么写对吗？
还有附件是我做的纯PID的m函数和神经元PID的m函数，仿出来的结果怎么纯PID的好呢？
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