vib 发表于 2008-7-20 11:20

时滞系统的根轨迹图该怎么画呢？

纯时滞有无限多个极点，怎末用matlab画出它的根轨迹图呢？

[ 本帖最后由 无水1324 于 2008-7-25 12:20 编辑 ]

无水1324 发表于 2008-7-25 12:21

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问题太泛了，能否具体到一个例子呢？

vib 发表于 2008-7-25 18:35

谢谢无水1324的回复：
我给一个传递函数吧：m,c,k,T等都可以任意，
(1-exp(-Ts))/(m*s^2+c*s+k)

yzsldj 发表于 2008-8-27 10:34

本帖最后由 VibInfo 于 2016-10-9 11:10 编辑

原帖由 vib 于 2008-7-25 18:35 发表
谢谢无水1324的回复：
我给一个传递函数吧：m,c,k,T等都可以任意，
(1-exp(-Ts))/(m*s^2+c*s+k)
我试着作了一个根迹图，不知道象不象，用的Pade近似：

m=1;c=.1;k=1;T=1;

vib 发表于 2008-9-4 09:35

谢谢yzsldj，
你用的是几阶pade近似，能把程序贴出来吗?我弄了很久都搞不出来，

yzsldj 发表于 2008-9-6 15:38

回复 5楼 vib 的帖子

用的6阶近似，附上程序，请多加指点。

clear;close
m=1;c=.1;k=1;T=1;
H0 = tf(,);
H1 = tf(,,'inputdelay',T);
H2 = pade(H1,6);
H=H0+H2;
rlocus(H);
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