ycr2008 发表于 2008-6-29 22:58

【求助】关于以遗传算法

我做的模型基本思路是运用模糊自适应PID实现对倒立摆的控制，先用遗传算法对PID初值进行优化，再将优化过的初值应用与模糊PID中。我目前的问题是：已经编程序实现了对PID参数的优化，但优化后的参数是离散的啊，把它用于建好的倒立摆模块中输出总是发散的。这是怎么回事？很着急，想跟大家讨论一下，期待回音~

ycr2008 发表于 2008-6-29 23:02

弱问：用遗传算法优化过的参数一定是离散的吗？这个问题困扰我好久了，跟同学研究了下，没有进展...
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