询问一个非线性系统s函数的正确写法
小弟在做课程设计的时候,要设计一个双容水柜的控制器,但是这个模型是非线性连续系统,下面是我自己写的s函数,当仿真的时候,无论输入怎么变化,输出图形都不变化,不知道原因,请各位大侠帮忙解决一下!谢谢!s函数如下:
function = mysh(t,x,u,flag)
Cv2=10.4;
Cv3=11.79;
A1=50;
A2=57;
switch flag,
case 0
= mdlInitializeSizes(Cv2,Cv3,A1,A2);
case 1
sys=mdlDerivatives(t,x,u,Cv2,Cv3,A1,A2);
case 3
sys = mdlOutputs(t,x,u,Cv2,Cv3,A1,A2);
case {2,4,9}
sys = [];
otherwise
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function = mdlInitializeSizes(Cv2,Cv3,A1,A2)
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates= 2;
sizes.NumDiscStates= 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0= ;
str = [];
ts= ;
function sys=mdlDerivatives(t,x,u,Cv2,Cv3,A1,A2)
sys(1)=x(2);
sys(2)=(u/(A2*x(2)+Cv3*x(1)^0.5)-A1*Cv3*x(2)/(Cv2^2*x(1)^0.5)-1)*Cv2^2/(2*A1*A2)
function sys = mdlOutputs(t,x,u)
sys = x(1);
恳请各位大侠指出错误! 没有人回答过?小弟也遇到类似问题了 输入变化给一个变化的数值 比如正弦 不要是固定数值
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