ycr2008 发表于 2008-6-26 22:15

急！遗传算法优化过的PID参数是不是离散的？急！请高手指教！多谢。

急！遗传算法优化过的PID参数是不是离散的？如果是离散的可以用于连续系统么？比如倒立摆。急！请高手指教！多谢！！

ycr2008 发表于 2008-6-26 22:25

不胜感激！这是我课题的核心，现在遭遇了瓶颈，很着急。查询了很多资料，仍很困惑....我自己编写了代码，但输出是离散的，用于离散系统时收敛，用于连续系统倒立摆却总是发散。请高手指教！！

ycr2008 发表于 2008-6-26 22:32

自己再来顶一下吧，不要沉了：（。我的QQ：75290336

ycr2008 发表于 2008-6-29 10:55

大家帮帮忙噢，有没有了解这方面的？一起探讨一下。
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