哪位大侠能帮我写一个关于单神经元pid控制器的s函数？
小弟现在正在做课程设计，是关于matlab仿真的，老师要求我们用s函数写一个单神经元pid控制器，但是我对这s函数不是很了解，所以希望各位大侠帮忙！万分着急！！！
感激涕零…… 控制器是根据对象来设计的，你不告诉对象怎么做 哎呀，这个是我的失误，忘记附上控制对象了。我现在把控制系统的s函数发过来哈。
function = mysh(t,x,u,flag)
q1=119.38;
Cv2=10.4;
Cv3=11.79;
A1=50;
A2=50;
switch flag,
case 0
= mdlInitializeSizes;
case 1
sys=mdlDerivatives(t,x,u,q1,Cv2,Cv3,A1,A2);
case 3
sys = mdlOutputs(t,x,u);
case {2,4,9}
sys = [];
otherwise
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function = mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates= 2;
sizes.NumDiscStates= 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0= ;
str = [];
ts= ;
function sys=mdlDerivatives(t,x,u,q1,Cv2,Cv3,A1,A2)
sys(1)=x(2);
sys(2)=(q1/(A2*x(2)+Cv3*x(1)^0.5)-A1*Cv3*x(2)/(Cv2^2*x(1)^0.5)-1)*Cv2^2/(2*A1*A2)
function sys = mdlOutputs(t,x,u)
sys = x(1);
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