关于自适应模糊控制器的输出量离散的一点疑问
模糊控制器的控制量将是离散的，比如自适应控制模糊控制器的控制量（一般形式u=-<a*e+(1-a)*ec>,其中〈〉表示取整），它乘于比例因子后也是离散的，如果要求连续的控制量，那岂不就不能用模糊控制器了？如此有没有好的解决办法？ 计算机仿真的话，都应改离散化后再做，matlab里的仿真也是在离散化后进行的，尽管用的是连续的模型。 应该是我说的不够明白把，我的疑问是自适应模糊控制器的输出控制量：u=-<a*e+(1-a)*ec>
a=（as-ao）/N*u+ao
其中<>表示取整运算
解模糊化采用的是与比例因子相乘
u=ku*u
u的取值只有少量的几个，且不联系.在实际系统中，如果采用模拟量来控制执行机构，其模拟量是连续的,不就不能满足自适应模糊控制的要求。有何可以改进的地方?
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