阻尼
阻尼是机械能的耗散引起振动随时间衰减并最终停止。阻尼的大小依赖于材料，运动速度及振动频率。可以分类为：粘性阻尼、迟滞阻尼或固体阻尼、库仑或干摩擦阻尼。1)
粘性阻尼
a)
当物体穿过流体时发生
b)
在动力学分析中应当考虑，因为阻尼力与速度成比例关系。比例常数称为阻尼常数。
c)
通常定量为阻尼比ξ（阻尼常数c与临界阻尼常数Cc*之比）
d)
临界阻尼定义为振荡和非振荡之间的界限，此时阻尼比为1.0。
对单自由度弹簧质量系统质量为m频率为ω，Cc=2mω。
2）迟滞阻尼或固体阻尼
a)
材料固有属性
b)
在动力学分析中应当考虑
c)
机理至今还不十分清楚，难于量化
3）库仑或干摩擦阻尼
a)
发生于物体在一个干表面上滑动时
b)
阻尼力正比于表面法向力，比例常数m是摩擦系数
c)
在动力学分析中一般不考虑
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