二自由度平面机械手模糊控制问题
机械手模型和基本框架已经完成,但是模糊控制器一直没成功,总是在时间不到零的时候就停止了,也没有任何错误提示,也试了很多个模糊控制器,不知道问题出在哪,希望高手能给予帮助,多谢 在我这里运行正常啊 这个是能运行的,但是不对,上面的PID 调节器效果还说的过去,下面的FLC根本没有输出,小臂在自然摆动。更改比例因子、量化因子后,就不能运行了。 o你说的是这个啊 试了很多次,总是不行,FLC就没成功过,相当崩溃,结果就像上面的图一样,小臂力矩一直为零,自然摆动 不清楚了,[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2008-5-13 09:42 编辑 ] 我的是六自由度的哦,
末端振动仿真 谢谢分享{:{40}:} {:{23}:}机械手臂
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