supermouse88 发表于 2008-5-12 21:48

二自由度平面机械手模糊控制问题

机械手模型和基本框架已经完成,但是模糊控制器一直没成功,总是在时间不到零的时候就停止了,也没有任何错误提示,也试了很多个模糊控制器,不知道问题出在哪,希望高手能给予帮助,多谢

yf2002043227 发表于 2008-5-13 07:41

在我这里运行正常啊

supermouse88 发表于 2008-5-13 08:31

这个是能运行的,但是不对,上面的PID 调节器效果还说的过去,下面的FLC根本没有输出,小臂在自然摆动。更改比例因子、量化因子后,就不能运行了。

yf2002043227 发表于 2008-5-13 08:38

o你说的是这个啊

supermouse88 发表于 2008-5-13 09:07

试了很多次,总是不行,FLC就没成功过,相当崩溃,结果就像上面的图一样,小臂力矩一直为零,自然摆动

yf2002043227 发表于 2008-5-13 09:28

不清楚了,

[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2008-5-13 09:42 编辑 ]

无悔四月 发表于 2008-5-18 14:30

我的是六自由度的哦,
末端振动仿真

jqche 发表于 2013-5-29 19:11

谢谢分享{:{40}:}

PXMAX 发表于 2013-6-1 15:10

{:{23}:}机械手臂
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