hlhl 发表于 2008-5-5 22:33

交流异步电机矢量控制模型（同步旋转坐标下）转矩总是调不好

转矩值调的不理想超调大，稳态时波动大。增加了一个转矩pi控制环后，效果好事不理想。不知道怎么回事，请求高人指点。
增加转矩控制环后的模型：

springboy15 发表于 2008-5-10 13:26

建议你用示波器分别观察im、it 生成环节波形，之后根据所期望波形的变化方向调整PI参数……
另外，PID中D的参数最好别设为0吧！如果用不到D，就直接换成PI好了……
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