guojiashun 发表于 2008-4-25 22:29

存在刚体位移，对求解动力学方程有什么影响？

敬请高人指点：
       我建立了系统的动力学方程，但是其中存在刚体位移，请问刚体位移对于求解有什么样的影响？如果有影响，请问怎么处理？
       我的一个师兄做了一个关于复合齿轮系传动系统的纯扭转运动的论文，其中行星轮系中的太阳轮考虑了x、y两个方向的横向振动，他在论文中说存在刚体位移，使方程成为不定方程，要用相对位移位移代替绝对位移。他现在已经毕业，所以我一直不懂，非常着急，请各位指教～
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