随机信号
随机信号是工程中经常遇到的一种信号，其特点为：1）时间函数不能用精确的数学关系式来描述；
2）不能预测它未来任何时刻的准确值；
3）对这种信号的每次观测结果都不同，但大量地重复试验可以看到它具有统计规律性，因而可用概率统计方法来描述和研究。
产生随机信号的物理现象称为随机现象。表示随机信号的单个时间历程Xi(t)称为样本函效，某随机现象可能产生的全部样
本函数的集合{X(t)}={X1(t),X2(t),....Xn(t)}(也称总体)称为随机过程。
随机过程可分为非平稳随机过程 和平稳随机过程两类。平稳随机过程又分为各态历经(又叫遍历性)和非各态历经两类。
随机过程的统计特征参数不随时间变化，叫平稳随机过程
各态历经的平稳随机信号: 在平稳随机信号中,若任一个样本函数的时间平均值(即对单个样本按时间历程作时间平均)等于信
号的集合均值,则称该平稳随机信号为各态历经信号。 在目前的测试工程应用中,处理分析的信号大部分都是各态历经的平稳
它的样本函数集平均可以用某一样本函数的时间平均来确定，这给随机信号的分析和处理带来很大方便。虽然平稳随机信号本
身是不确定的，但它的相关函数是确定的，可以利用快速变换算法来计算。相关函数的傅里叶变换或Z变换表示随机信号的功
率谱密度函数，简称为功率谱。
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