有个行星轮系的ADAMS仿真 ，大家看一下
结构图见上传附件，齿轮a1，行星轮g1既自传又公转，内齿轮b1，我在peoe中建模，已经成功导入adams，约束是这样添加的，H与ground旋转副，g1与H旋转副，g1与ground旋转副，a1与H旋转副，b1与H旋转副，两个添加齿轮副所需的marker建立在H上，因为行星轮自转又公转，啮合点不确定，所以建立在H上，添加齿轮副gear1和gear2分别为g1与a1，g1与b1，然后在H与ground旋转副上添加旋转驱动，设为360度/秒，运行，完全能够运行运动学仿真，但是我想不让a1转，把a1锁住，就不能运行，弹出 No convergence was achieved after 25 iterations while solving for the kinematic displacements. 真的不明白了请各位了解的朋友指点，谢谢
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