基于模糊逻辑的二阶系统控制算法出错指教
二阶系统的参数为num=20;den=。我用的是matlab6.5 出现的错误是：evalfis使用错误。小弟新学模糊控制，望高手指点。
[ 本帖最后由 eight 于 2008-4-10 10:21 编辑 ]
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把错误提示贴出来出错提示
a = -1.000000, b = 0.000000, c = 1.000000, d = 0.000000??? Illegal parameters in fisTrapezoidMf() --> c > d
Error in ==> C:\MATLAB6p5p1\toolbox\fuzzy\fuzzy\evalfismex.dll
Error in ==> C:\MATLAB6p5p1\toolbox\fuzzy\fuzzy\evalfis.m
On line 80==> = evalfismex(input, fis, numofpoints);
Error in ==> C:\Documents and Settings\bai\桌面\flc.m
On line 62==> u=ku*evalfis(in,a); 自己重新检查了一下，上面的错误是由于建立fis时出错。以下是修改之后的程序。
ke=30;kd=0.2;ku=1;
num=20;
den=;
=tf2ss(num,den);
x=;%the init2*1 vector
T=0.01;h=T; %step
N=250;
R=1.5*ones(1,N);
a=newfis('simple');
a=addvar(a,'input','e',[-6,6]);
a=addmf(a,'input',1,'NB','trapmf',[-6,-6,-5,-3]);
a=addmf(a,'input',1,'NS','trapmf',[-5,-3,-2,0]);
a=addmf(a,'input',1,'ZR','trimf',[-2,0,2]);
a=addmf(a,'input',1,'PS','trapmf',);
a=addmf(a,'input',1,'PB','trapmf',);
a=addvar(a,'input','de',[-6,6]);
a=addmf(a,'input',2,'NB','trapmf',[-6 -6 -5 -3]);
a=addmf(a,'input',2,'NS','trapmf',[-5 -3 -2 0]);
a=addmf(a,'input',2,'ZR','trimf',[-2 0 2]);
a=addmf(a,'input',2,'PS','trapmf',);
a=addmf(a,'input',2,'PB','trapmf',);
a=addvar(a,'output','u',[-3,3]);
a=addmf(a,'output',1,'NB','trapmf',[-3 -3 -3 -2]);
a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[-2 -1 0]);
a=addmf(a,'output',1,'ZR','trimf',[-1 0 1]);
a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',);
a=addmf(a,'output',1,'PB','trapmf',);
rr=[5 5 4 4 3
5 4 4 3 3
4 4 3 3 2
4 3 3 2 2
3 3 2 2 1];
r1=zeros(prod(size(rr)),3);k=1;
for i=1:size(rr,1)
for j=1:size(rr,2)
r1(k,:)=;
k=k+1;
end
end
=size(r1);
r2=ones(r,2);
rulelist=;
a=addrule(a,rulelist);
e=0;de=0;
for k=1:N
e1=ke*e;
de1=kd*de;
if e1>=6
e1=6;
elseif e1<=-6
e1=-6;
end
if de1>=6
de1=6;
elseif de1<=-6
de1=-6;
end
%fuzzy controler
in=
u=ku*evalfis(in,a);
uu(1,k)=u;
%under control system
k0=a1*x+b*u;
k1=a1*(x+h*k0/2)+b*u;
k2=a1*(x+h*k1/2)+b*u;
k3=a1*(x+h*k2)+b*u;
x=x+(k0+2*k1+2*k2+k3)*h/6;
y=c*x+d*u;
yy(1,k)=y;
e1=e;
e=y-R(1,k);
de=(e-e1)/T;
end
kk=*T;
figure(1);
plot(kk,R,'k',kk,yy,'r');grid on
xlabel('time(s)');ylabel('output'); 我也遇到了上述问题，但程序是书上的，建立FIS时应该没错，能解释一下具体原因吗？
a=newfis('a');
a=addvar(a,'input','wd',);
a=addmf(a,'input',1,'len','trapmf',);
a=addmf(a,'input',1,'re','trapmf',);
a=addvar(a,'input','pr',);
a=addmf(a,'input',2,'nor','trapmf',);
a=addmf(a,'input',2,'high','trapmf',);
a=addvar(a,'output','zl',[-10,10]);
a=addmf(a,'output',1,'fu','trimf',[-10,-5,0]);
a=addmf(a,'output',1,'ling','trimf',[-5,0,5]);
a=addmf(a,'output',1,'zheng','trimf',);
rulelist=;
a=addrule(a,rulelist);
>> evalfis(,a)
a = 0.000000, b = 1.000000, c = 2.000000, d = 0.000000
??? Error using ==> evalfismex
Illegal parameters in fisTrapezoidMf() --> c > d
Error in ==> evalfis at 84
= evalfismex(input, fis, numofpoints);
[ 本帖最后由 ChaChing 于 2009-10-30 23:35 编辑 ]
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