PWM控制的直流电机仿真~求助
我想问一下PWM的驱动信号应该是有正负的么?是驱动信号的问题么?如果不是为什么我调节手动开关.不会反转?
伺服电动机参数为110V，2.9A，2400r/min,电枢电阻为3.4 ，电枢电感为60.4mH,转动惯量为0.014kg* ,励磁电流为0.5A,Laf=0.797,Rf=220励磁电压110V,励磁电流0.5A.
转速调节器ASR：放大倍数为23.5；积分时间常数为0.52；调节器输出限幅为+-10；转速反馈系数为0.00417；
电流调节器ACR：放大倍数35.6；积分时间常数0.003；调节器输出限幅为+-0.98；电流反馈系数为0.83。
这是参数~~我的设置对么??如果都对,那么为什么我看调节器不起作用呢??
谢谢~求教~~ 一直在线等~~HELP~~~~:'(
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