请帮小弟看一个带传动的分析
我想做一个带传动的仿真，具体的模型包含两个直径相同的带轮和一个宽幅的皮带。皮带采用shell181单元，带轮采用刚性Targe170,皮带内表面附着contact174与两个带轮分别构成两组接触对。(图中左侧为从动轮，右侧为主动轮)
带轮采用pilot控制节点控制运动。整个仿真预期分为两个载荷步，首先从动轮先沿dx方向横向移动，用以张紧皮带；然后主动轮绕z轴转动，具体操作就是施加一个绕z轴的转动位移，设置kbc，0，斜坡。
在求解阶段就出问题了，首先不知道该怎么定义这个问题的类型，我不怎么关心惯性力，是否就应该定义为静态？仿真中涉及了带轮的转动和皮带的大距离运动，是否也应该是大位移问题？
我分别按照上面说述的求解方式算了一遍，在静态小位移和瞬态小位移分析中，在张紧的阶段得出了相似且符合实际情况的解，但是在主动轮旋转的阶段，解明显不对，带出现了大的褶皱，皮带上的节点也没有按照预期有dx方向的位移；在静态大位移和瞬态大位移中，在张紧阶段解就不收敛，出现了“There are XX small equation solver pivot terms.”的错误。我也查过一些资料，一般说是约束不足造成的，所以我又对皮带的约束方式产生了疑问。皮带上各节点怎么约束都有问题，dx，dy，dz正常情况都不能约束为零啊，那还怎么约束？
不知道哪位大哥做过相关的分析，请给小弟指点一下，多谢了！:handshake qq:57573369 原来见过别人做的。（1）好像预紧力要合理考虑。还有摩擦问题。
（2）定义接触对时，要定义为刚柔接触，也就是要定义合理的接触刚度。 多谢关注！我用的就是刚柔接触对。张紧力我是通过从动轮位移控制，我试了一系列值，都没有得到收敛的结果。刚度实常数fkn我也从0.01到1取了一些数，还是不行。我怀疑可能还是约束的问题。希望能进一步给出建议。多谢！另外可否告知在什么地方见过类似仿真，有没有文章？
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