htgo 发表于 2008-2-19 16:46

问一个运动预测的问题

机器人配备视觉及距离传感器，即能观测外界移动物体；
现想通过对外界移动物体的观测，来预测该物体下一时间点的运动趋势。可能有 kalman ，PF等方法

但这些方法都需要对该移动物体建模，即列出其状态方程。而对机器人来说，移动物体又是未知的，只有观测数据
不知道这种问题如何解决？！

frogfish 发表于 2008-3-5 08:55

看问题应该主要是如何选择参照物吧，好像运动预测方面有不少文章你可以找来看看
页: [1]
查看完整版本: 问一个运动预测的问题