请教各位刚体位移是怎么回事？
请教各位刚体位移是怎么回事？存在刚体位移时为什么用矩阵迭代法时第一阶求出的是刚体位移？ .系统处于半正定就会出现特征值为零的刚体运动模态.. .. 他的物理意义呢 .
物理上实际不存在，比如一根完全自由的弹性梁，可以求出6个刚体模态，3个平动，3个转动，但实际上并不存在.. . 刚体是一个相对概念，比如拖拉机，刚度较大的机体和四个车轮连接。在分析整车振动时，机体可以视为刚体，轮胎作为弹性支座。 .
这里所涉及的刚体模态是指结构处处存在位移，但没有变形，或没有应变，这种平动或转动在理论力学里称为刚体运动，这里称为刚体模态.... 刚体位移可以认为是没有相应约束所产生的位移。当加上相应的约束就可以消去对应的刚体位移！它对应的变形和应力都是0， 与其说刚体位移不如说刚体运动
我觉得刚体位移这个说法应该是不科学的，不过刚体运动倒是可以，如欧阳教授所说，是一种纯运动状态，在一些模型中计算得出特征值为零的情形即为此，此运动中不存在任何振动变形，也就没有应力和应变，因此动力学中一般不研究此种情形
[ 本帖最后由 咕噜噜 于 2008-3-2 16:25 编辑 ] 刚体位移这个概念确实以前没有见过，说刚体运动倒是要合理些！ 我也正为刚体模态这个词不懂呢，rigid mode,请高手赐教。我觉得它应该还是有物理意义的，因为看到有文献在分析一个复杂结构中的某些子结构对rigid mode,或者elastic mode的影响来设计控制系统，
PS：我觉的楼主所说的“刚体位移”应该与理论力学中的“刚体运动”应该是两不同的吧 刚体模态就是动力学计算中特征值为零的模态（其他为此时系统作刚体运动），其他为弹性模态
刚体位移这个说法应该是错误的，没见过如此说法。刚体运动是可以理解但是是不存在的，在理论理学计算中其实是一种简化形式
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