请教没有弄出系统的传递函数,要做PID,甚至神经PID可以吗?
具体怎么实现,谢谢通过一些书籍了解了一下系统辨识,但是对于整个过程还是似懂非懂的,请高手详解 肯定是可以的,因为有时候模型太过复杂求不出或者非线性模型就没有传递函数 有没有一个相关的例子呢
? PID控制是不依赖模型的经典控制方法,因此完全可以不需系统的传递函数。PID控制是基于误差进行控制量的计算,在实际系统应用中,更主要的工作是调参;如果想做仿真,或者说是离线调参,来分析不同参数的控制效果,我想还是需要知道系统的输入输出关系的,但不一定非要是传递函数,可以是实际系统的阶跃响应或冲击响应的数据。 不过有了系统的传函会好做一些
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