count_1126 发表于 2008-1-18 15:29

[求助]关于kalman滤波

看了一些资料,都没有关于kalman滤波的推导,只简单的列出一个结果,有的连结果都没有写清
哪位推荐下这方面的资料 或者介绍下书籍或论文谢谢了

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-1-20 09:38 编辑 ]

gdayang 发表于 2008-1-19 19:54

我不做，呵呵，替你顶了

gyp 发表于 2008-4-4 10:53

看方洋旺著的《随机系统最优控制》，里面有详细的推导过程

dingdongyan 发表于 2011-8-8 16:29

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》付梦印注

woimpc 发表于 2011-10-3 23:49

《最优状态估计与系统辨识》王志贤编著西北工业大学出版社
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