建立KALMAN滤波的状态方程和量测方程
The kth-order component arising from the operation of a rotary machine can be shoun as xk(t)=ak(t)wk(t)+a-k(t)w-k(t); where ak(t) denotes the complex envelope,and a-k(t) is the complex conjugate of ak(t) to make xk(t) a real waveform. It is noted that wk(t) is a carrier wave .其中k 和-k都是角标。
我的问题是：
xk(t)为什么要负的。且为什么有了负的才能构成一个real waveform?
请教高手，谢谢大家！ 1，在文字中并没有看出“xk(t)要负的”，只是使xk(t)是实数；
2，ak(t)和wk(t)都是复数，它们的乘积当然也是复数，a-k(t)w-k(t)是ak(t)wk(t)的复数共轭，把ak(t)wk(t)+a-k(t)w-k(t)，就是一个复数和它的共轭求和，则虚部符号相反，得虚部为0，只留下实部，所以“make xk(t) a real waveform”。
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明白了，非常感谢！回复 #2 songzy41 的帖子
如何生成这样一个函数呢？
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