hyl2323 发表于 2008-1-2 16:51

车体抖动故障诊断

某车(轿车),在发动机1500rpm怠速时,车体有抖动,频率为19Hz;在760rpm怠速时也是19Hz,但幅值较小;在2000rpm时,19Hz振动消失。在发动机、变速箱、车身上分别测了1500rpm时的加速度,19Hz成分的幅值分别为5mg、50mg、10mg(mg为0.001个重力加速度)。另外,车带负荷的情况下(行驶或者带档踩刹车)都不出现该抖动。下图为1500rpm车体垂向加速度的时间域曲线和频谱。请大家分析是什么原因?谢谢。

hyl2323 发表于 2008-1-2 17:07

下图是1500rpm时,发动机和变速箱的垂向加速度频谱,分别为5mg和35mg,说明:这的35mg与主题帖的50mg是同一点不同次的测量,有点出入。

hyl2323 发表于 2008-1-2 18:05

该19Hz振动,与发动机转速相关(760rpm和1500rpm有,2000以上就没有了),但与发动机的特征频率无关(760rpm和1500rpm对应的都是19Hz不变),而且变速箱上该频率振动幅值特别大。另外改型车,此振动只存在与自动档中,手动档无此问题,因此,本人目前认为变速箱的问题可能性较大。

hyl2323 发表于 2008-1-3 09:18

高手,专家,快来帮忙诊断啊!

huang9057 发表于 2008-1-3 11:12

因为对汽车不太了解,因此不好说,但从你的描述看估计与整车阻尼状况有关,不过建议先找出震源,很有可能是你所说的变速箱。呵呵,仅作参考

fagang 发表于 2008-1-3 22:51

回复 #1 hyl2323 的帖子

从振动介绍的情况来看,主要振源应该是变速箱振动。可能与齿轮有关系吧,需要研究一下。。。。。

hyl2323 发表于 2008-1-3 23:23

奇怪的是这个19Hz(想)相对稳定,不随着发动机转速而变化,因此是否可以排除是旋转件振动的可能性?进一步测试分析发现,变速箱一端的悬挂比发动机输入端悬挂的19Hz振动幅值大,而且整个车身的振动,也是左侧(变速箱侧)比右侧的19Hz大,因此,目前认为变速箱处悬挂问题可能性较大。

[ 本帖最后由 fengchunlijdb 于 2008-4-20 09:54 编辑 ]

fagang 发表于 2008-1-4 09:26

回复 #7 hyl2323 的帖子

我想了一下这19Hz会不会是发动机总成及其悬置系统组成的弹性振动的固有频率呢?

suncaoyuan 发表于 2008-1-4 09:45

针对汽车的检测

对汽车的检测,特别是整车检测,一种是传统的模态分析(也是最有效的分析手段),包括基本的ODS,信号分析,高级模态分析,声场分析以及高级结构修正等;汽车故障更看重的是结构方面的问题(比如是否会出现或已经出现共振的问题)而并不想工矿企业中重视潜在的故障源头,所以用模态的手段更为实际有效而且早已实践多年;另一种方法就是声音的可视化研究,采用声成像及声全息2种技术将汽车产生噪声的源头找出并进行进一步的分析.

/*根据作者要求,此处删除n字*/

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四十不惑 发表于 2008-1-4 11:37

能否测一下19×60=1140rpm时的振动值?

hyl2323 发表于 2008-1-4 15:11

9#你说的模态测试对这个故障诊断有帮助,我同意,但“声音的可视化研究”我觉得没什么关系了。广告做得真是厉害。

hyl2323 发表于 2008-1-4 15:29

谢谢fagang的8#建议,由于这个 19Hz并不与发动机转速呈谐次关系,因此排除发动机的激振力为产生19Hz的直接激励源。fagang的想法提醒了我,发动机变速箱总成是用三个悬挂安装在车体上的,受力的只有变速箱上面的一个悬挂和发动机输入端上方的一个悬挂。这样看,存在一个发动机变速箱整机振动的问题。
    实测时,变速箱的那个悬挂的19Hz振动明显比另一个悬挂大。还发现一个现象,左边车门的该振动明显比右边车门大。因此,变速箱悬挂应该是主要考虑的位置。
    但是,为什么是19Hz,还是不明白。

hyl2323 发表于 2008-1-4 15:32

回复 #10 四十不惑 的帖子

19×60=1140rpm这个转速抖动不明显,虽然没有测,估计不会超过3mg,出现抖动的转速主要在1500rpm+-50的范围内。

hyl2323 发表于 2008-1-4 15:37

按照整机振动来考虑,怎么解释:该频率在发动机上才5mg,而悬挂上有35mg?感觉就是整机不怎么振,座子振得厉害。值得一提的是,两个悬挂结构不同,发动机输入端的悬挂,连接发动机一端振动大,而连接车体一端振动小,有明显的减震作用。而变速箱端,感觉悬挂软连接部分整个振动得很厉害,这些是手触摸感觉的。

hyl2323 发表于 2008-1-5 15:32

进一步测量发现:
1)19Hz不仅仅是竖直方向的振动,前后方向也有,而且幅值比较大,也就是说19Hz的振动在发动机变速箱总成的垂向和径向都存在,我现在认为是绕曲轴的扭转振动 ;
2)参考fagang 8 楼的高见,整机振动一般有六个自由度,这个绕轴的扭转自由度一般是发动机悬挂设计的重要考虑点,有文献如是说:发动机悬挂的绕曲轴旋转的振动模态,故有频率一般设计为发动机怠速的特征频率的0.7倍以下。本车怠速是760rpm,特征频率是2谐次,也就是25Hz,25Hz*0.76=19Hz,因此,19Hz很可能就是整机振动的一个故有频率。
3)换了一个悬挂,因为主观感觉,老的悬挂比较硬,换了个新的,感觉弹性好点。结果振动减半。
4)发动机绕曲轴旋转的自由度的振动,应该可以肯定是发动机的倾倒力矩引起的,究竟是哪个成分的倾倒力矩引起的19Hz振动呢?
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