hzhwujian 发表于 2007-12-18 23:21

请教个APF仿真的问题！！

用simulinlk搭的apf模型，采用滞环控制，蓝色为指令信号，如图所示，为什么会出现这种跟踪不上的情况啊？:@Q:@Q:@Q

花如月 发表于 2007-12-19 17:17

改变下环宽试试？

另外你使用正弦波做指令，看是否跟踪的上

hzhwujian 发表于 2007-12-19 23:54

谢谢楼上的，还是不行，模型我传上来了，帮我看看好嘛:loveliness::loveliness:

slush 发表于 2007-12-20 11:19

你的ＭＡＴＬＡＢ图我开不了啊，我也是在做ＡＰＦ，有时间我们商讨下啊．我的qq２７９０９７６９９
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