lihongbing 发表于 2007-12-7 10:34

请问在用ADAMS作两足机器人仿真时，怎么设置地面和脚底的接触关系？

请问在用ADAMS作两足机器人仿真时，怎么设置地面和脚底的接触关系？
请问如何设置contact中的point_to plane? 其中point 可以选择marker 点，但是plane却不能选如图所示。
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