xptan 发表于 2007-12-3 15:52

关于仿真周期

    在仿真中得到了PID的参数，Kp,Ki,Kd,现在想把Ki,Kd转换为Ti,Td,是不是要在仿真中设置T,Ti=Kp*T/Ki,Td=Kd*T/Kp,这个周期是在给定里的吗？我给的是阶跃输入，希望大家给我指点一下，谢谢

xptan 发表于 2007-12-4 21:08

:'( ，为什么没有人给我指点呢
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