请教：激励点和响应点之间的动态耦合？
请教各位：我最近看了一篇文章，他是用试验频响函数与刚体特性参数的内在关系计算得出刚体的转动惯量。
下面这一动态方程不太明白。其中选择一频带的全部谱线，所有响应点P,Q,...和所有输入点1,2,...存在下列关系
等式左边表示由激励点引起的响应点的加速度，等式右边第一矩阵表示响应点的坐标阵，第二矩阵表示激励点的加速度列矢量。
我不太明白的地方：
1.该方程应该是根据动力学原理得到的矢量方程，那右边第一矩阵中的反对称矩阵是如何得到？
2.固定坐标系应该是激励点吗？随体坐标系那就是刚体上任意一点吗？
3.对应于激励点1,2,...响应点p的坐标Xp，Yp，Zp是对于随体坐标系，按这个矩阵推导：对应于激励点1,2,...响应点的坐标Xp，Yp，Zp
始终都是固定的吗？那固定坐标系应该在哪里？
还望各位帮忙解答一下，谢谢！ 没人发表一下高见吗？ ....
这方面的不太懂。。帮你贴到前面去。。。 个人以为右边的第一个矩阵只是一个identify矩阵，也有时说，是通过左边的矩阵，和右边的矩阵之间的关系，设定的，
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