lanyanse 发表于 2007-11-4 15:14

求教一个动力学方程

该图是一个简化模型，本人不太懂动力学，劳烦各位能不能给出该模型的数学方程

[ 本帖最后由 lanyanse 于 2007-11-4 15:20 编辑 ]

yejet 发表于 2007-11-7 10:00

自己简单做一下受力分析，然后通过力学平衡方程就可以建立了

wanyeqing2003 发表于 2007-11-7 11:14

这好像是一个旋转动力学问题。

建立运动方程，通常可以采用以下方法：
1、直接建立动力平衡方程；
2、运用虚功原理；
3、利用Hamilton变分原理。

guying4444 发表于 2007-11-14 00:06

找本基础的振动理论的书看一下
很简单的

vib 发表于 2007-11-15 13:50

syms J1 J2 J3 k1 k2 k3 c1 c2 c3
J=diag();
C=;
K=;
P=diag();
J*d2(theta)+C*d(theta)+k*(theta)=P;
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