非线性多自由度系统频响曲线
对于线性系统来说，其频响函数和幅频、相频曲线都是比较容易画出的，但是非线性系统那？尤其是多自由度系统，进来涉及到此问题，却没有找到相关书籍，请大家指教 咕噜 现在的问题越来越复杂了.搞到多自由度了.可以用一些数值方法吧？ 理论曲线比较难做，数值方法可能可以做一部分。 看胡海岩书后面的例子，不就是用duffing方程做频响曲线的么，不过近似解方法为主！数值的没有见过！
回复 #3 wanyeqing2003 的帖子
确实，数值计算只能做到一部分，我看到几篇国外的文献说是扫频计算方法，但是我不知道当统一频率得到2个幅值是怎么得到的？ 我觉得非线性的原因很多，建立出来的模型必须详细分类，否则没法一概讨论回复 #4 octopussheng 的帖子
胡的书主要是单自由度系统的。咕噜是要多自由度系统的。 详细分类有什么作用？ 有的非线性控制的课本里面有，你可以去超星上找找，估计对你解决问题也没太大的用不过你可以采用平均法，画出一阶共振的频率－幅值图 平均法好像也是一种近似的方法。
对于非线性系统来说，要想绘制它的频响函数幅频、相频曲线，其中一个需要解决的问题是：出现分叉和混沌现象的处理。
我记得我们在论坛上好像讨论过这个问题。 我把一个相关的讨论链接出来，供大家参考。上面好像有一些非线性频响函数的图形。
http://forum.vibunion.com/forum/viewthread.php?tid=40361&extra=&page=1 非线性系统的频响函数是实现系统动力分析重要手段。如果能够把频响函数了解清楚就能解决许多实际工程问题。
我曾经费了一些力气想解决这个问题，由于时间和精力的限制还没有完成。 ^_^，昨天晚上和今天上午没过来，不好意思了
多少找了一些书但是讲的都是很笼统的，用很深奥的数学理论讲的，也没有例子，且均为单自由度
有一个方法看过是利用多尺度法求近似频响函数，找到几篇论文，还有一篇竟然提到了用数值法，还得到了幅频曲线，但是没提到方法
非线性控制的我也看到了，但是没有仔细看，但是也没找到什么有用的
万老师有什么好的想法指点我一下，我现在研究这些根本就是没什么思路，也找不到人帮忙咨询
[ 本帖最后由 无水1324 于 2007-11-4 15:39 编辑 ] 不知道线性系统频响曲线的画法能不能借鉴一下哦！