witty01 发表于 2007-10-30 10:55

kalman滤波的方法可以用来抑制电机系统中的机械共振频率吗？

从前接触过kalman滤波器，但是也没好好学，现在看文献很多情况下可以用kalman滤波器进行参数估计，滤除系统中的高斯噪声等，那么可以用kalman滤波器来对速度信号进行滤波，消除某一频率点的的频率成分对电机系统速度信号的影响吗？
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