irongreat 发表于 2007-10-23 12:54

请高手帮忙看下这个问题?先谢谢了



该题目来自刘延柱老师编写的<振动力学〉第四章 习题4.6
我的思路如下:
1)取两个广义坐标,分别是两根绳子和水平线的夹角a1,a2,因为在微幅震动的过程中,绳子拉力保持不变,因此绳子始终处在拉直状态。
2)因为绳子始终处在拉直状态,所以物体只有绕质心的转动和竖直方向的平动。
    根据几何关系可以知道,
    物体绕质心的转角 a =( l2 a2 - l1 a1)/b
    质心的位移 y = (l1 a1 + l2 a2)/2
    所以物体的动能 T = 1/2 * J * (l2 d(a2)/dt - l1 d(a1)/dt) * (l2 d(a2)/dt - l1 d(a1)/dt)/(b * b)
                              + 1/2 * m * (l1 d(a1)/dt + l2 d(a2)/dt)/4
    绳子的弹性势能 V = M * a
    M : 绳子拉力产生的转矩
3) L = T - V,然后根据拉格朗日公式列出振动方程。
    我不知道求绳子的弹性势能方法是否正确,是不是还存在什么问题,或者思路本身就有问题。请高手指教下。
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