原帖由 aiyou18 于 2007-10-24 16:22 发表
补充的是，我只采集了正半轴的波形。负半轴是对称的。
没太明白你的意思 本帖最后由 wdhd 于 2016-9-18 13:44 编辑
原帖由 aiyou18 于 2007-10-24 16:21 发表
to yangzi：这个是我采集来的真实信号。也就是几个周期，你够用了吗？
采样频率是5K。
基本上是100个点一个周期。
信号越长越好，这样可以用同步平均来减小噪声的干扰
回复 #28 yangzj 的帖子
不好意思，刚才翻了一下书，是我记错了回复 #31 aiyou18 的帖子
如果是这样的话，可以解释为什么正弦激励会产生100Hz的分量了，主要是因为采集的数据中把正弦信号负半轴的部分给截掉了仿真程序如下：
clear
fs = 5000;
N = 1000;
a1 = ones(N/(50*2),50);
a2 = repmat((1:50)/50, N/(50*2),1);
a3 = repmat(sin(2*pi*50/fs*(1:50)), N/(50*2),1);
z = zeros(N/(50*2),50);
a = [ a1 z ].';
b1 = a(:);
a = [ a2 z ].';
b2 = a(:);
a = [ a3 z ].';
b3 = a(:);
bfft1 = abs(fft(b1-mean(b1)));
bfft2 = abs(fft(b2-mean(b2)));
bfft3 = abs(fft(b3-mean(b3)));
figure(1); hold on;
plot(b1, 'r');
plot(b2, 'g');
plot(b3, 'b');
figure(2); hold on;
plot(0:fs/N:fs/2-fs/N, bfft1(1:N/2), 'r')
plot(0:fs/N:fs/2-fs/N, bfft2(1:N/2), 'g')
plot(0:fs/N:fs/2-fs/N, bfft3(1:N/2), 'b')
To aiyou18:
最好把你测量的空载时候的正弦信号数据也放上来。
[ 本帖最后由 xray 于 2007-10-24 19:56 编辑 ] 不知道为什么不测负值时的数据，这样前面提到的通过高次谐波恢复基频的方法也难以实现了。
回复 #36 yangzj 的帖子
那也不一定，根据我上面的仿真程序，方波只有奇次谐波，而截断的正弦波是50Hz+偶次谐波回复 #37 xray 的帖子
也不是说不能，只是会使问题复杂化。 to:aiyou181.你的方波并非标准方波.
2.这个方波形状是否是固定的? 也就是波宽,占空比,那个左上方的那个三角形等? 我的问题最终是是否只要估计方波高度之后,其他一切都确定了?
3. 如果2的问题答案是yes,用相关法也可以. to yangzi:因为小球是在“派”型支架上来回摩擦。因此对力传感器的作用是，又拉又压的，因此传感器出来的信号是,有正半轴的信号，也有负半轴的信号。两边的信号是对称的，所以我只取了一个半轴的信号。 to yangzi：你说的同步平均是什么意思？把各个周期对应的值相累加后，求平均吗？那只能排出随机噪声，没法消除底座的正弦波干扰啊 to xray：我认为产生100hz谐波和只采集了半波信号无关。因为采集卡采集量程可以设置成 -5V到+5V或者是0~10V。为了提高分辨率，在正负信号对称的情况下我只取了正半轴信号，这应该是不影响的。
如果你坚持认为有影响。你可以把正半轴的波形，做一个镜像，对称到负半轴。然后做FFT变换，100hz仍然存在。 本帖最后由 wdhd 于 2016-9-18 13:44 编辑
原帖由 aiyou18 于 2007-10-29 13:51 发表
to yangzi：你说的同步平均是什么意思？把各个周期对应的值相累加后，求平均吗？那只能排出随机噪声，没法消除底座的正弦波干扰啊
没法消除正弦波，但减小随机噪声对提取信号很有帮助呀。 本帖最后由 wdhd 于 2016-9-18 13:44 编辑
原帖由 aiyou18 于 2007-10-29 14:00 发表
to xray：我认为产生100hz谐波和只采集了半波信号无关。因为采集卡采集量程可以设置成 -5V到+5V或者是0~10V。为了提高分辨率，在正负信号对称的情况下我只取了正半轴信号，这应该是不影响的。
如果你坚持认为有 ...
做镜像对信号的连续性会有影响。我的意思是：如果全部采了，那么照你的理论的话，余弦信号只在50Hz对梯形波有影响，但是负半轴被削掉后，削波后的余弦信号会产生偶次谐波，各梯形波的偶次谐波混在一起。 本帖最后由 wdhd 于 2016-9-18 13:44 编辑
原帖由 VibrationMaster 于 2007-10-25 12:26 发表
to:aiyou18
1.你的方波并非标准方波.
2.这个方波形状是否是固定的? 也就是波宽,占空比,那个左上方的那个三角形等? 我的问题最终是是否只要估计方波高度之后,其他一切都确定了?
3. 如果2的问题答案是yes,用相 ...
我觉得VibrationMaster的第二个问题很关键，就是你的理论梯形波能否用参数来表达。