[求助]关于电磁振动台负反馈控制请高人指点(有偿)
本人所在实验室是中国计量院振动实验室，现课题的主要任务是电磁标准振动台的负反馈控制，主要是为了改善低频振动时振动台输出波形的失真度。现在利用的是DSP2812作为控制器，利用简单的PID控制，可效果不明显，就是说改善效果不好。望哪位高手做过类似的反馈控制能给点指导，有偿（室主任说了）。多谢
补偿：采用的是加速度传感器作为反馈传感器，主要是低频是需要反馈控制，2Hz到0.1Hz，2Hz以上开环运行就能够达到精度要求了。
[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-10-9 08:48 编辑 ]
台子的推力是多少？
2Hz以上开环时的THD有多大？0.1Hz-2Hz时的THD有多大？
0.1Hz-2Hz的THD测量方法是什么？ 2Hz以上THD为1%以下,
0.1Hz到2Hz的THD超过2%,特别是0.1赫兹时,THD达到9%.
电磁振动台，推力不是太大，只能校准小的加速度传感器等.
多谢 THD的测量方法主要是利用HP35670A仪器.
非常感谢，请和我联系或者告知您的联系方式. 我在振动实验与测试技术板块里也说明了些情况，您可以去那看看，或者直接给我电话。
我的联系方式：QQ 149204256
huhb@nim.ac.cn
建议
由于台子的推力不大，所以建议做以下试验（0.1-2Hz）：分析谐波分量主要为哪几次谐波？
适当加一些载荷看看THD是否增加？
此外，注意：传感器的外引线一定不要有太大的硬度（推力小的情况下会有影响）
QQ我没有，我在哈尔滨
电子邮件：labview@263.net 分析谐波一般主要是2,3,5次谐波,但我用的是HP35670A仪器,所以，做THD分析时频率范围设定为0到400Hz,按理说,这个范围选择多少关系不是太大。
我都是空载运行试验的，就是台面上没有任何载荷.另外，我们主要校准加速度传感器，质量都比较小，和地震用的传感器有区别,质量都比较小。
传感器的引线硬度不大，应该来说还是比较合适的。
我给您写了封电子邮件，烦您指点，多谢。
[ 本帖最后由 nim001 于 2007-10-8 09:12 编辑 ]
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