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ly750114
发表于 2007-9-26 10:37
模糊PID控制
最近做了一个模糊PID 控制系统的仿真,但是调试的时候模糊部分输出结果KP.KI.KD都是固定不变的数,但是PID输出的却是两个数数,是2.998和3.017并且不停的在两者之间转化,对后面的控制系统不产生任何作用,请问这是为什么呢。模型见附件1
yufeng
发表于 2007-9-27 09:09
输入信号为零 有死区,可能是因为这个原因让模糊控制不起作用,没有模糊规则,其它原因可以加我qq604443022
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模糊PID控制