zhlaller 发表于 2007-9-21 22:04

大家能讨论一下空间机械臂的振动问题吗

由于空间机械臂工作在微重力环境下,且一般跨度较大,刚度小,在作大范围运动时,容易发生刚柔耦合振动,严重的影响任务的完成,大家讨论一下空间机械臂的振动类型,产生机理,振动抑制方面的研究及进展吧

yejet 发表于 2007-9-25 09:44

不怎么了解，好像这几年都在搞柔性臂控制的逆动力学问题吧

xiaoxingxing029 发表于 2007-10-11 16:41

恩,就是的
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