wetday 发表于 2007-9-20 15:22

急求:利用PID仿真的时候总是存在静差,是什么原因啊

利用PID控制器和模糊控制器仿真的时候总是存在静差,是什么原因啊,是不是系统本身就有问题,出在反馈环节吗,还是别的什么地方?
急求大侠指点!

ly750114 发表于 2007-9-20 15:34

调整一下你的规则试验一下,好像是KI太小了,也可以试着加大KI

wetday 发表于 2007-9-23 20:10

加大KI的话,系统的动态性能就会变的很差,:'(,而静差到没什么明显的改善
这是怎么回事啊

ly012659 发表于 2007-9-30 10:20

调整一下解模糊规则,好像是重心法还是什么法来着不是很好用,时间太久了,记不得了~~

jack_boy 发表于 2007-10-1 15:44

从理论上讲,加大Ki能减小系统稳态误差,系统的动态性能差的话可以增大Kd,提高系统的反应速度,增大Kp能有效的减少稳定时间……
再就是一定要保证模糊规则不出问题
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