witty01 发表于 2007-9-13 16:50

在PMSM双闭环调速系统中，电流环跟踪不上，是什么原因

我做的是PMSM的速度环和电流环双闭环调速，里面也用到了svpwm产生脉冲，速度给定是2000转，有时候就差那么一两转，电流环就更夸张了，几乎不怎么跟踪，有人遇到过类似的问题吗，是怎么解决的呢，两个环的PI参数我调过好长时间，但是一直都不怎么理想。


实际转速，给定为2000rpm，差了几转




电流跟踪曲线，黄色的是iq电流的反馈值，粉色的是iq电流的给定值，是速度调节器的输出

[ 本帖最后由 witty01 于 2007-9-13 16:53 编辑 ]

ahai_2006 发表于 2007-9-14 23:03

试试修改调节电流环的PI参数

试试修改调节电流环的PI参数

witty01 发表于 2007-9-18 16:16

改一改，会好一点，但是效果还是不怎么好
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