xptan 发表于 2007-9-11 11:31

关于PID的S函数

有一个问题希望大家赐教
我在C语言下做了一个增量式PID控制算法，实现了下面的绿色三段曲线，现在想通过M文件或者C语言S函数载入我的PID算法，然后控制传
递函数，在MATLAB下检验我的算法，实在不知该怎么做，希望大家教教我。如果有兴趣我可以把算法传上来，谢谢

jack_boy 发表于 2007-9-11 13:36

把算法按照s函数的规则写出来，在simulink中用user-defined function里面的模块关联起来就ok了
找一本simulink仿真的书，里面都有比较详细的介绍。

xptan 发表于 2007-9-12 10:44

谢谢楼上的，还有个问题想问一下，因为我的输入是个变量，先是r=50,然后r=50+d1(斜坡输入)，在接着r=50+d1+d2(斜坡输入),是个三段曲线，可是我不知道在仿真里怎么给，我看输入模块要么是阶跃，要么是斜坡，不知怎么完成我要的输入呢，头疼啊

jack_boy 发表于 2007-9-12 12:52

这个可以用三个模块相加得到。r=50采用常熟模块，d1,d2分别用斜坡模块并按你的要求设定斜率与起始时间，再把他们相加。附图如下，看看我有没有理解你意思。

xptan 发表于 2007-9-12 19:46

谢谢楼上的，是这个意思，这是我理想的输入，我先做做看，有什么问题以后还得麻烦你:handshake

vanish012345 发表于 2009-1-5 12:46

看一下,来学习的

piqiang2008 发表于 2009-2-27 14:37

好，能学到不少~~
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