tianlei2005 发表于 2007-7-19 10:08

请教齿轮动力学的积分方法

我先用振型叠加法求得沿啮合线防线的位移xn，然后再将此位移产生即激振力施加到各齿轮振动方向上。
得到：mi*x''+ci*x'+ki*x=km*xn+cm*xn'
由于激振力的形式比较复杂，不好用振型叠加法计算，runge-kutta的符号运算方法不会用，所以想通过newton积分法求解，不知可行否

无水1324 发表于 2007-7-19 12:02

你首先搞清楚方程参数的意义，
你的xn是不是相当于静态传递误差值。

应该可以求出，齿轮系统的m，k，c，然后数值求解就可以了

tianlei2005 发表于 2007-7-19 12:28

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xn是沿啮合线方向上的振动，我前面用振型叠加法计算出来的，是表达式，比较复杂，然后通过
Fn=km*xn+cm*xn'，得到动态啮合力，再将此力分解到各个自由度上，作为它们的激振。
由于xn表达式比较复杂，所以我想用直接积分法求xi，yi，zi（i=1,2,3）（是两个齿轮的横向、径向和垂直振动）。

无水1324 发表于 2007-7-19 17:45

本帖最后由 VibInfo 于 2016-5-17 13:23 编辑

原帖由 tianlei2005 于 2007-7-19 12:28 发表
xn是沿啮合线方向上的振动，我前面用振型叠加法计算出来的，是表达式，比较复杂，然后通过
Fn=km*xn+cm*xn'，得到动态啮合力，再将此力分解到各个自由度上，作为它们的激振。
由于xn表达式比较复杂，所以我想 ...

　你方程里面的ｘ就是齿轮三个方向的振动位移了吧？

　　

无水1324 发表于 2007-7-19 17:45

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直接积分法求解应该是可以的
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