songshuomjy 发表于 2007-7-15 10:02

[求助]请问自动控制中冗余是什么意思？

请问自动控制中冗余是什么意思？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-7-15 13:51 编辑 ]

ll_18301 发表于 2007-7-25 10:58

冗余是不是多余的意思？例如本来需要一个电机，为了可靠性，现在用两个电机，一个提供备份；又如在卫星姿态控制时，本来三个飞轮就够了，为了增加可靠性，用6个，甚至12个飞轮，航天领域，冗余非常普遍，神舟飞船关键部件采用了三备份，甚至更多。
个人接触的冗余就是这么个意思

xiaoyongsword 发表于 2007-8-6 22:45

也就是余度，像上面说的主要是增加可靠性

lxq 发表于 2007-8-6 22:47

在机构设计中也有冗余
主要是指冗余自由度
它为了更方便，更快速的实现机构的运动
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