tianbian 发表于 2007-7-14 09:45

[求助]请问关于考虑干扰的增维系统的LQR控制

考虑了系统的干扰,并对其预测,对带干扰的增维系统进行LQR控制,可是却没有效果,请问高人问题可能会出在哪里啊?

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-7-14 15:25 编辑 ]

ll_18301 发表于 2007-7-25 11:02

加权很重要,虽然得到了增维系统,但是你需要的性能不一定体现在里面,所以设计出来的控制器可能没有效果,hinf,h2(h2跟你的LQR本质一样)控制器设计时,经常遇到你说的情况。问题往往不在LQR本身,而在前处理不恰当。

tianbian 发表于 2007-7-28 15:46

正弦激励时候我的预测模型增维系统稳定,随机激励系统就不稳定了是为什么?

原来为了验证我的方法是否正确,选用的最简单的正弦激励,正弦通过後,我改用实际的随机激励数据,增维系统就一直不稳定,根本就没法做LQR运算,无法实施最优控制啊,请问大家该怎么解决这样的问题啊?
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