zyc_janice 发表于 2007-7-9 20:48

AGV模糊避障仿真

我想用模糊逻辑工具箱设计AGV避障的模糊控制器，并在Simulink中仿真，但不知道如何建立整个仿真模型，怎样才能说明我这个模糊控制器是有效的。
看了不少论文，只写了建立模糊控制器的方法，然后就出来仿真结果了。
非常期待各位的热心帮助
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