孔雀草 发表于 2007-7-9 09:03

请教大家

不知道该用什么方法求解系统的稳定性，帮忙看看吧！！！

sssssxxxxx921 发表于 2007-7-9 09:35

回复 #1 孔雀草 的帖子

李亚普诺夫方法

孔雀草 发表于 2007-7-9 10:21

想用Floquet理论，但是不知道怎么把FR线性化

无水1324 发表于 2007-7-10 20:48

线性就是去掉非线性部分就可以了

无水1324 发表于 2007-7-10 20:52

对与解的稳定性
1、用上面的Floquet可以分析
2、还有其他的一些分析方法，就是判断平衡点处的稳定性的方法，如lyapunov方法等，你可以看一下振动基础方面的书

中原 发表于 2007-7-10 23:02

发现这个二自由度二次方程组不耦合，展开两个二次方程独立分析其稳定性；
每个二次方程写成两个一次方程形式，让其右边为零，求其不动点，然后利用lyapunov稳定性规则分析不动点稳定性；
也可以应用摄动法求解其稳定和不稳定区域:handshake

appleseed05 发表于 2007-7-11 08:21

同意楼上，用lyapunov稳定性判据就可以了，看实部，对数衰减率都可以

shenyongjun 发表于 2007-7-11 09:05

这是2个单自由度线性微分方程，直接求解就可以！

孔雀草 发表于 2007-7-11 09:19

不行的，你们有没有看到那个 FR＝x2*g(v-d(x1)),本身v=v0+a*sin(w*t)给它一周期激励，
x2,x1,t三个变量，我不知道怎么给它线性化，好像没法泰勒展开，！！！没法线性化！

无水1324 发表于 2007-7-11 13:17

回复 #9 孔雀草 的帖子

将其放到右边来，直接求出其雅可比矩阵，就得到了线性化方程的系数

孔雀草 发表于 2007-7-12 18:46

回复 #10 无水1324 的帖子

什么意思啊？FR本身就在右边！！能不能描述详细点？？
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