jiangsx 发表于 2007-7-5 21:57

如何求hinf的状态方馈控制律K？

请教：

       怎样使用鲁棒控制工具箱里的函数来求 Hinf 的状态反馈控制律K呢？


         下面给出了两输入两输出系统的状态方程模型：
         a=;
         b1=;
         b2=;
         c1=;
         c2=;
         d11=;
         d21=;
         d12=;
         d22=;

希望能给出求解的过程，非常感激！

花如月 发表于 2007-7-5 22:44

貌似应该发到控制理论与应用
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