Linearmotor加速度环路控制信号
控制一个利用Linearmotor驱动的机器，图上面是加速度控制环的信号建立了一个利用PI控制的环路，所控的系统为一个二阶系统，输入单位阶跃信号之后系统输出为稳定，不过如图上所示，输出信号经过开始阶段的超调之后重新降低至1以下
希望打到的目标是输出值在超调之后逐渐在1之上的区域达到稳定，这样有利于Motor输出力的平滑
试过利用前馈可以很好的达到这个要求，不过在真实机器上不能用前馈。。。:@Q
请教是否有其他方法可以达到这个要求呢？
http://farm2.static.flickr.com/1438/638193421_02e68f8915.jpg?v=0 图片呢？
回复 #2 cdwxg 的帖子
没有图吗？我是用链接的超过360分钟不能编辑了
我再试一次链接
http://farm2.static.flickr.com/1438/638193421_02e68f8915.jpg?v=0
下面是用论坛附件加上去的
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