激振器的动力学模型讨论
上图为磁致伸缩作动器的模型，最上面的为输出杆，上面可连接负载，与输出顶杆构成惯性元件，结构中弹性元件为预压弹簧K1和Terfenol-D棒K2，预压弹簧一般采用碟簧，K1可知，K2可根据EA/L得到，显然K1和K2是并联，在没有输入电流激励的时候，整个结构可看作单自由度系统，质量为载荷加顶杆质量，刚度为K1+K2，得到的固有频率结果与实验比较吻合。
主要想讨论一下在有激励电流输入时，Terfenol棒在磁场作用下伸长变短，去推顶杆和负载，此时系统的刚度只是碟簧的刚度？还是跟静态时候一样，是两个刚度的叠加？欢迎讨论
[ 本帖最后由 puyen 于 2007-6-22 10:19 编辑 ] 画个示意图看看吧 这样讨论起来清楚些 本帖最后由 VibInfo 于 2016-5-17 13:15 编辑
原帖由 drbethune 于 2007-6-22 15:06 发表
画个示意图看看吧 这样讨论起来清楚些 .................... 这是两个刚度啊..也就是相当于两个弹簧串联....可以用瑞利法求解!!!! 不加电时应该是k1k2串联吧！
加电后可以等效为“力源等效”模型，可以参一下有关考文献！ “力源等效”模型？第一次听说这个概念，我去查了文献，可是没有很相关的，而且没有以等效力源为关键字的文献，希望楼上的能推荐几篇，不甚感激
[ 本帖最后由 puyen 于 2007-6-25 09:59 编辑 ]
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